Медали «За освобождение Варшавы», «За освобождение Праги» и «За освобождение Белграда» были учреждены 9 июня 1945 года указом Президиума Верховного Совета СССР.
Награждались непосредственные участники героического штурма и освобождения этих городов.
Количество награждённых: медалью «За освобождение Белграда» были награждены порядка 70 тыс. человек, медалью «За освобождение Варшавы» — около 701 тыс. 700 человек, медалью «За освобождение Праги» — более 395 тыс. человек.
Медаль «За освобождение Варшавы».
Автор проекта медали — художница Курицына.
Награждались непосредственные участники героического штурма и освобождения Варшавы в период 14-17 января 1945 года, а также организаторы и руководители боевых операций при освобождении этого города.
Медаль «За освобождение Праги».
Авторы рисунка медали — художник А. И. Кузнецов и художница Скоржинская. Награждались непосредственные участники Пражской операции в период 3–9 мая 1945 года, а также — организаторы и руководители боевых операций при освобождении этого города.
Медаль «За освобождение Белграда».
Проект медали создал художник А. И. Кузнецов. Награждались непосредственные участники героического штурма и освобождения Белграда в период 29 сентября — 22 октября 1944 года, а также организаторы и руководители боевых операций при освобождении этого города.